Tus tswv ntawm Tesla - lub ntiaj teb cov tsheb loj tshaj plaws los ntawm kev ua lag luam tus nqi, Musk muaj ntau tshaj ib zaug spurted the key technology of autopilot - lidar, with rhetoric.
Txawm hais tias nws tsis yog qhov xav tsis thoob rau tus neeg ua lag luam maverick zoo li Musk kom nthuav tawm cov thev naus laus zis, nws nyuaj rau kev nkag siab ntau npaum li cas nws ntxub lidar.
Tom qab tag nrho, lidar yog ib qho tseem ceeb thev naus laus zis rau cov tuam txhab hluav taws xob tshiab xws li Tesla uas yog lub hom phiaj kom ua tiav tag nrho tus kheej tsav tsheb yav tom ntej. Vim hais tias, lub laser radar yog lub tsheb tsav nws tus kheej qhov muag, siv los pab lub tsheb txheeb xyuas thoob plaws hauv lub tsheb, cov neeg taug kev, cov teeb meem thiab lwm yam.
Tias Musk ua siab tawv heev yog vim Tesla tsis xaiv txoj hauv kev lidar, tab sis lwm txoj hauv kev: siv lub koob yees duab siab txhais pom kev pom algorithm.
Rau qhov laj thawj tseem ceeb ntawm kev tso tseg lidar, ntawm ib sab tes, Tesla muaj qhov sib sib zog nqus txaus hauv kev pom kev pom kev siv tshuab, tab sis qhov tseem ceeb tshaj plaws yog tias lidar yog TOO EXPENSIVE. Tesla, uas ua rau cov nqi txiav, yog qhov tseeb tsis kam them nqi ntau dua.
Tab sis tus so ntawm lub ntiaj teb tshiab lub zog tsheb tuam txhab uas muag tau pom meej xaiv txoj kev lidar tseeb dua. Tuam Tshoj tus tshiab tsheb tsim rog, tau mus ntau radically ntawm txoj kev lidar autopilot.
Thaum lub Plaub Hlis 14th, Xiaopeng, ib qho ntawm peb lub tuam txhab tsim tsheb sab saum toj, tau nthuav tawm nws lub tsheb ntse tshiab - P5, thiab tshaj tawm tias P5 yuav yog lub ntiaj teb thawj lub tsheb loj tsim lidar ntse.
Tsuas yog peb hnub tom qab, lub Plaub Hlis 17, ARCFOX, lwm lub tsheb ntse hauv tsev, tshaj tawm ua ntej lub sijhawm uas nws yuav tshaj tawm alpha S, lub ntiaj teb thawj coj ua lag luam lidar qauv.
Nyob rau hauv txoj kev no, lidar tshwm sim txhua qhov chaw xws li paj paj coj los ntawm hmo ntuj ntawm lub caij nplooj ntoo hlav cua. Tuam Tshoj lub zog tshiab corps officially qhib lub lidar autopilot era.
Ntxiv mus, nws yog qhov tsim nyog rau kev saib xyuas ntau dua tias Xiaopeng thiab ARCFOX siv lidar thev naus laus zis tsim los ntawm cov tuam txhab Suav hauv zos. Nws yog Dajiang lub lidar pib-up Livox uas muab Xiaopeng nrog lidar, thiab ARCFOX tus neeg muag khoom yog Huawei.
Zoo siab nrog rau ib qho ntawm cov thev naus laus zis tseem ceeb tshaj plaws hauv autopilot —— lidar, tau ua tiav los ntawm ntau lub lag luam hauv tsev tib lub sijhawm, thiab ua tiav kev lag luam loj siv.
Vim li cas autopilot xav tau lidar?
Lub LIDAR (Laser Radar) yog lub tshuab radar uas txiav txim siab qhov kev ncua deb ntawm cov khoom ntsuas thiab qhov ntsuas qhov ntsuas los ntawm emitting ib lub laser beam thiab tau txais lub reflected nthwv dej ntawm lub laser beam thiab kaw lub sij hawm sib txawv.
Nyob rau hauv lub lidar lub "thaj chaw ntawm lub zeem muag", txawm hais tias tsis muaj xim thiab nthuav dav, cov qauv qhia tau meej meej pom.
Piv nrog rau txoj kev pom kev pom tau los ntawm Tesla, lidar tsis tas yuav vam khom lub koob yees duab kom pom cov duab pom tseeb, algorithm los txheeb xyuas cov khoom, nws yog lub cev tag nrho. Yog li ntawd, kev txiav txim siab ntawm cov khoom nyob ib puag ncig yuav tsum yog qhov tseeb dua, tshwj xeeb tshaj yog nyob rau hauv qhov tsaus ntuj nrog qhov pom tsis zoo, lidar zoo dua li lub koob yees duab.
Lub sijhawm no, lub koob yees duab zoo li yuav tua cov khoom tsis meej, ua rau muaj kev paub txog algorithm yuam kev, ces ua rau muaj tsheb sib tsoo.
Raws li rau lidars ntawm ntau hom, tseem muaj qhov zoo thiab qhov tsis zoo ntawm lawv. Feem ntau hais lus, nws nyob ntawm kev siv "peb kab" raws li kev ntsuam xyuas ntawm lidar raug. Lub thiaj li hu ua "peb kab ntau npaum li cas", uas yog, lidar muaj ntau lub transmitters thiab receivers nyob rau hauv txoj kab ntsug, los ntawm kev sib hloov ntawm lub cev muaj zog, muaj pes tsawg tus kab laser tuaj yeem luam tawm. Tau kawg, cov kab ntau dua, qhov zoo tshaj plaws ntawm qhov profile, tab sis qhov loj ntawm cov ntaub ntawv yuav tsum tau ua, qhov siab dua qhov yuav tsum tau kho vajtse.
Tus nqi siab ntawm lidar feem ntau yog qhov nyuaj ntawm ntau kab lidar tshuab.
Tam sim no, autopilot tau muab faib ua rau theem, txij li L3 mus ntxiv, cov tsheb ntse tau xav kom ua tiav qhov tseeb ntawm autopilot (tus neeg tsav tsheb yuav tsum tsis txhob tswj lub kauj tsheb kom tiav).
Txawm li cas los xij, feem ntau ntseeg tau tias txij thaum pib ntawm L3, kev siv cov cuab yeej pom kev pom ib leeg tsis txaus los txhawb qhov tseeb ntawm lub tsheb paub txog cov khoom nyob ib puag ncig thaum nws sib nrauj tag nrho los ntawm tus neeg tsav tsheb, yog li lidar technology yuav tsum tau saws. .
Yog li, txawm tias nws yog Xiaopeng P5 lossis ARCFOX Alpha S, lawv tab tom khiav mus rau tus kheej tsav tsheb tiag tiag. P5 nqa 144- kab lidar, thiab ARCFOX alpha S yog 96- kab ntsuas lidar, ob qho tib si yog cov khoom lag luam siab kawg.
Thaum Tesla, uas zoo li tsis txaus siab siv lidar, qhov tseeb, tau hovering nyob ib ncig ntawm L2.5 qib ntawm kev pab tsav tsheb.
Tau kawg, lidar tsis yog panacea. Lidar, tom qab tag nrho, tsis tuaj yeem tau txais cov ntaub ntawv duab sab nraud tiag tiag. Nws tsuas yog siv "kab" txhawm rau txheeb xyuas lub ntiaj teb sab nraud. Ntawm ib sab, nws qhov kev kuaj pom qhov deb yog txwv, deb tsawg dua lub koob yees duab shooting nrug; Ntawm qhov tod tes, laser cheb zaus yog qis dua lub koob yees duab (P5 lidar refresh tus nqi tsuas yog 10 Hz), teb qeeb dua.
Yog li ntawd, tam sim no, kev paub tab autopilot thev naus laus zis yog siv ntau yam sensors los ua kom muaj kev ntseeg siab ntawm lub tsheb paub, pom kev pom, thiab lidar.
Yog li vim li cas cov tsheb ntse hauv tsev ntawm 100 lossis 200 txhiab US tuaj yeem nqa lidar? Lawv puas tuaj yeem tswj thiab txo tus nqi? Qhov no yog vim hais tias, ib zaug muaj Suav tuam txhab uas muag koom tes thiab tsim, lub high-end technology kuj mus txog ntawm tus nqi sib piv. Tam sim no, lub siab-kawg lidar, uas thaum xub thawj tau muag ntau txhiab daus las, Huawei tuaj yeem ncav cuag tus nqi qis dua $ 1000, thiab nws lees tias yuav nqis mus txog $ 200 yav tom ntej. Livox lidar kuj tau ua tiav ib theem ntawm ntau txhiab yuan. Qhov tseem ceeb kuj yog lawv muaj lawv tus kheej cov cuab yeej technology thiab patents.
Muaj ntau txhiab lub tuam txhab thev naus laus zis zoo li Huawei thiab Livox uas tawm tsam cov thev naus laus zis tseem ceeb ntawm lub tsheb ntse hluav taws xob.
Nyob rau hauv lub neej yav tom ntej, lub teb chaws twg thiab cov tuam txhab twg tuaj yeem coj lub sijhawm tshiab ntawm cov tsheb, uas technology yeej, cia peb tos thiab saib.
